三、液压系统的调试
    液压设备调试的主要内容，就是液压系统的运转调试，即不仅要检查系统是否完成设计要求的工作运动循环，而且还应该把组成工作循环的各个动作的力(力矩)、速度、加速度、行程的起点和终点，各动作的时间和整个工作循环的总时间等调整到设计时所规定的数值，通过调试应测定系统的功率损失和油温升高是否有碍于设备的正常运转，否则采取措施加以解决。
    1、 液压系统调试前的准备
    液压系统调试前应当做好熟悉情况，确定调试项目和外观检查准备工作。
    1） 熟悉情况，确定调试项目
    调试前，应根据设备使用说明书及有关技术资料，全面了解被调试设备的结构、性能、工作顺序、使用要求和操作方法，以及机械、电气、气动等方面与液压系统的联系，认真研究液压系统各元件的作用，读懂液压系统原理图，搞清楚液压元件在设备上的实际安装位置及其结构、性能和调整部位，仔细分析液压系统各工作循环的压力变化、速度变化以及系统的功率利用情况，熟悉液压系统用油的牌号和要求。
    在掌握上述情况的基础上，确定调试的内容、方法及步骤，准备好调试工具、测量仪表和补接测试管路，制订安全技术措施，以保证人身安全和避免设备事故的发生。
    2） 外观检查
新设备和经过修理的设备均需进行外观检查，其目的是检查影响液压系统正常工作的相关因素。有效的外观检查可以避免许多故障的发生，外观检查主要包括:
    ①检查各个液压元件的安装及其管道连接是否正确可靠。
    ②防止切屑、冷却液、磨粒、灰尘及其它杂质落入油箱，检查各个液压部件的防护装置是否具备和完好可靠。
    ③检查油箱中的油液牌号和过滤精度是否符合要求，液面高度是否合适。
    ④检查系统中各液压部件、管道和管接头位置是否便于安装、调节、检查和修理。检查观察用的压力表等仪表是否安装在便于观察的地方。
    ⑤检查液压泵电动机的转动是否轻松、均匀。
    外观检查发现的问题，应改正后才能进行调整试车。
    2、 液压系统的调试
液压系统的调整和试车一般不会截然分开，往往是穿插交替进行的。调试主要包括：空负载试车和负载试车、单项调整。
    1） 空载试车
    空载试车是指在不带负载的运转条件下，全面检查液压系统的各液压元件，各种辅助装置和系统内各回路的工作是否正常；工作循环或各种动作的自动换接是否符合要求。在安装现场对某些液压设备仅能进行空负载试车。
    空载试车及调整的方法与步骤:
    ① 间歇启动液压泵，使整个系统滑动部分得到充分的润滑，使液压泵在卸荷状况下运转(如将溢流阀旋松；或使M型换向阀处于中位等)，检查液压泵卸荷压力大小，是否在允许数值内；观察其运转是否正常，有无刺耳的噪声；油箱中液面是否有过多的泡沫，液位高度是否在规定范围内。
    ② 使系统在无负载状况下运转，先令液压缸活塞顶在缸盖上或使运动部件顶死在挡铁上(若为液压马达则固定输出轴)，或用其它方法使运动部件停止，将溢流阀逐渐调节到规定压力值，检查溢流阀在调节过程中有无异常现象。其次让液压缸以最大行程多次往复运动或使液压马达转动，打开系统的排气阀排出积存的空气；检查安全防护装置(如安全阀、压力继电器等)工作的正确性和可靠性，从压力表上观察各油路的压力，并调整安全防护装置的压力值在规定范围内；检查各液压元件及管道的外泄漏、内泄漏是否在允许范围内；空载运转一定时间后，检查油箱的液面下降是否在规定高度范围内。
由于油液进入了管道和液压缸中，使油箱下降，甚至会使吸油管上的过滤网露出液面，或使液压系统和机械传动润滑不充分而发出噪音， 所以必须及时给油箱补充油液。对于液压机构和管道容量较大而油箱偏小的机械设备，这个问题特别要引起重视。
    ③ 与电器配合，调整自动工作循环或动作顺序，检查各动作的协调和顺序是否正确；检查启动、换向和速度换接时运动的平稳性，不应有爬行、跳动和冲击现象。
    ④ 液压系统连续运转一段时间(一般是30min)。检查油液的温升应在允许规定值内(一般工作油温为35℃～60℃)， 空载试车结束后，方可进行负载试车。
    2） 负载试车
    负载试车是使液压系统按设计要求在预定的负载下工作。通过负载试车检查系统能否实现预定的工作要求，如工作部件的力、力矩或运动特性等；检查噪音和振动是否在允许范围内； 检查工作部件运动换向和速度换接时的平稳性，不应有爬行、跳动和冲击现象；检查功率损耗情况及连续工作一段时间后的温升情况。
     负载试车，一般是先在低于最大负载的情况下试车，如果一切正常，则可进行最大负载试车，这样可避免出现设备损坏等事故。
    3、 液压系统的调整
    液压系统的调整要在系统安装、试车过程中进行，在使用过程中也随时进行一些项目的调整。液压系统调整项目及方法如下：
    1)液压泵压力。调节泵的安全阀或溢阀流，使液压泵的压力比液压设备最大负载时的工作压力大10%～20%。
    2)快速行程的压力。调节泵的卸荷阀，使其比快速行程所需的实际压力大15%～20%。
    3)压力继电器的工作压力。调节压力继电器的弹簧，使其调整为系统要求的设定值。
    4)换接顺序。调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自测仪，使换接顺序及其精确程度满足工作部件的要求。
    5)工作部件的速度及其平衡性。调节节流阀（或调速阀）、溢流阀、变量液压泵或变量液压马达、润滑系统及密封装置，使工作部件运动平稳，没有冲击和振动，不允许有外泄漏。
    4、 液压系统的试压
    液压系统试压的目的主要是检查系统、回路的漏油和耐压强度。系统的试压一般都采取分级试验，每升一级，检查一次，逐步升到规定的试验压力。这样可避免事故发生。试验压力的选择：中、低压系统应为系统常用工作压力的l.5～2倍，高压系统为系统最大工作压力的1.2～l. 5倍；在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应大于尖峰压力；对于橡胶软管，在1.5～2倍的常用工作压力下应无异常变形，在2～3倍的常用工作压力下不应破坏。
    系统试压时，应注意以下事项: 
    1）试压时，系统的安全阀应调到所选定的试验压力值。
    2）在向系统供油时，应将系统放气阀打开，待其空气排除干净后，方可关闭。同时将节流阀打开（一般是高压小流量）。
    3）系统中出现不正常声响时，应立即停止试验，待查出原因并排除后，再进行试验。
    4）试验时，必须注意安全措施。一般的液压系统最合适温度为40℃～50℃，在此温度下工作时液压元件的效率最高，油液的抗氧化性处于最佳状态。如果工作温度超过80℃以上，油液将早期劣化(每增加10℃，油的劣化速度增加2倍)，还将引起粘度降低，润滑性能变差，油膜容易破坏，液压件容易烧伤等。因此液压油的工作温度不宜超过70℃～80℃，当超过这一温度时，应停机冷却或采取强制冷却措施（我们公司要求油温不超过55 ℃ ）。
    在环境温度较低的情况下，运转调试时，由于油的粘度增大，压力损失和泵的噪音增加，效率降低，同时也容易损伤元件，当环境温度在10℃以下时，属于危险温度，为此要采取预热措施，并降低溢流阀的设定压力，使液压泵负荷降低，当油温升到l0℃以上时再进行正常运转。